周末宏观消息面略显平静，大盘微幅高开后下探回升，午前权重回升带动指数层面快速走高，截止上午收盘，上证指数涨0.52%报3070.22点，深证成指涨0.59%，创业板指涨0.49%，A股半日成交5804.3亿元，环比明显增加；北向资金则在早盘一度减仓近40亿的情况下，上午净买入近12亿元。

　　流动性方面，央行公告称，为维护银行体系流动性合理充裕，11月20日以利率招标方式开展了2050亿元7天期逆回购操作，中标利率为1.8%。Wind数据显示，当日1130亿元逆回购到期，因此单日净投放920亿元。

　　消息面上，在11月20日日举办的2023中国5G+工业互联网大会上，工业和信息化部部长金壮龙表示，将狠抓产业创新，开展产业链协同攻关，推进工业互联网与工业软件、公共系统等重点产品体系化突破，构建5G+工业互联网标准体系，发挥5G领先优势，加快工业集5G产品研发推广，积极培育新型独角兽企业和领军企业。

　　板块方面，机器人概念股强势领涨，亚威股份3连板，南京熊猫5连板，猪肉股出现反攻迹象，多只猪肉股大涨，而券商股在早盘单边下挫，国金证券、中金公司跌幅居前，重组预期开始不断减弱。

　　随着工业机器人相关技术的日趋成熟，人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深，与工业机器人相对固定的作业环境不同，人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中。人形机器人具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的移动特性，从外观上更加容易被使用者接受并产生亲切感，因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处，协助人类完成复杂和多样的工作。

　　人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，一方面正在受益于通用人工智能的发展，另一方面，也以“具身智能”成为AI与物理世界的接口，和下一代通用人工智能的终端平台。AI大模型在机器人任务中主要扮演了推理决策的角色，将人类给出的自然语言指令拆解为机器人可执行的步骤。多模态的AI大模型补全了机器人核心的推理决策能力，有望助力人形机器人走向通用之路。

　　人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超70%。目前在Optimus人形机器人核心零部件中，电机价值量合计占比约25%。假设未来10年全球人形机器人出货量达到500万台，无框电机单价2500元、空心杯电机单价1300元，则10年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为3500亿元，空心杯电机增量市场有望为780亿元，合计4280亿元市场空间。

　　这里，通过整合天风、安信、国信等10余家券商最新研报信息，为粉丝朋友带来4家公司简介，仅供参考。

　　1、万集科技

　　公司是动态称重、ETC领域的龙头，公司立足优势地位积极把握行业机会，迎接新的增长点。激光雷达行业景气向上，公司积极布局，未来将成为公司新增长点之一。

　　——民生证券

　　2、丰立智能

　　减速器作为机器人驱动器中核心零部件，有望充分受益下游需求爆发。更进一步而言，受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期，公司谐波减速器在跟机器人整体企业送样中。因此，公司减速器产品未来想象空间巨大。

　　——东北证券

　　3、亚威股份

　　公司深耕金属成形机床业务多年，是相关业务国内首家上市公司，立足机床外延激光加工设备。此外公司是国内伺服压力机业务先行者，有望引领伺服压力机产品向我国的导入进程。

　　——华鑫证券

　　4、科力尔

　　公司为电机与智能驱控技术头部供应商，智能家居、健康与护理和运动控制类产品等业务领域拓展加速，未来有望逐步修复盈利能力。

　　——东北证券